রোবট ওয়ার্কস্টেশন - স্পট ওয়েল্ডিং রোবট ব্যবহার করার সময় কী লক্ষ্য করা উচিত?

প্রথমত, একটি স্পট ওয়েল্ডিং রোবট বেছে নেওয়ার সময়, গতির প্রয়োজনীয়তাগুলি সাধারণত আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটের মতো কঠোর নয় (তাত্ত্বিকভাবে, এমনকি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মোশন কন্ট্রোল ফাংশনগুলির প্রয়োজন)। নিম্নলিখিত পয়েন্টগুলি লক্ষ করা উচিত:
1. আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের মতো, প্রথম সমস্যাটি হল রোবটের ওজন ধরা। স্পট ওয়েল্ডিং প্লায়ারের তুলনামূলকভাবে বড় ওজনের কারণে, রোবট সাধারণত ওজন ধরার জন্য 150-250কেজি বেছে নেয়। ওজন ধরার ক্ষমতা বিবেচনা করার পাশাপাশি, উচ্চ-গতির অপারেশনের সময় জড়তাও বিবেচনা করা উচিত। এটি বিশেষভাবে লক্ষ্য করা গুরুত্বপূর্ণ যে কিছু নির্মাতারা 6 তম অক্ষের শেষের পরিবর্তে 5 তম এবং 6 ষ্ঠ অক্ষের ঘূর্ণন অক্ষের ছেদ বিন্দুকে রোবট ওজন ধরার জন্য রেফারেন্স পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহার করে। অতএব, লোড এবং জড়তা গণনা করার সময় বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত,
2. গতি এবং কাঠামোর পরিসর: ঢালাই করা ওয়ার্কপিসের আকার এবং স্পট ওয়েল্ডিং ক্ল্যাম্পের উপর ভিত্তি করে, রোবটের গতি ব্যাসার্ধ সাধারণত 2 হিসাবে নির্বাচিত হয়৷{2}}৷{3}}মি. স্পট ওয়েল্ডিং ক্ল্যাম্প কাঠামোর আকার নির্ধারণ করার পরে, রোবটের গতি পরিসীমা সিমুলেশনের মাধ্যমে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা যাচাই করা ভাল; একই সময়ে, আমরা আশা করি যে রোবট কাঠামোর ভাল অনমনীয়তা রয়েছে, এটি বলিষ্ঠ এবং নির্ভরযোগ্য এবং গতির সময় জড়তা প্রভাব হ্রাস করে।
3. পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা: স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলির প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে কম, সাধারণত 0.1 থেকে 0.5 মিমি পর্যন্ত।
4. ওয়েল্ডিং টং এবং স্পট ওয়েল্ডিং কন্ট্রোল নির্বাচন: ওয়েল্ডিং টং এবং স্পট ওয়েল্ডিং কন্ট্রোল হল স্পট ওয়েল্ডিং রোবটের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সহায়ক সরঞ্জাম এবং ইন্টিগ্রেটেড ওয়েল্ডিং টং সাধারণত ব্যবহৃত হয়। যদি সম্ভব হয়, ট্রান্সফরমারের ওজন এবং ভলিউম কমাতে একটি মাঝারি ফ্রিকোয়েন্সি স্পট ওয়েল্ডিং কন্ট্রোলার বেছে নেওয়া ভাল।